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机器人上的拾音器可以捡拾呼救声音，红外热成像仪可以探测到人体。近日，具有生命探测功能的井下探测救援机器人在新松公司获得成功研制。11月30日，这个机器人通过了专家鉴定。
自然条件差、高瓦斯矿井多等诸多因素导致我国煤矿事故频发，而在煤矿事故的抢险救援中，往往因为事故矿井巷道情况复杂、有毒有害气体集聚等原因，次生事故极易发生。自2006年，沈阳新松机器人自动化有限公司和山东省科学院自动化研究所一起，围绕我国煤矿安全生产和救灾方面的需要，将智能机器人技术应用到煤矿救灾领域，开展了井下探测救援机器人的研制。经过3年时间，课题组完成了机器人样机的研究工作。
该机器人采用履带式的走行机构，具有一定越障能力，具有较高的防水与防爆等级。机器人具有环境侦察能力，可以通过在机器人上安装光学监视装置，查看井下巷道的破坏情况，通过无线或有线网络传输实时视频图像。救援机器人安装井下有毒气体、压力、温度等检测仪，对现场危险气体进行检查，确保救援人员的安全。通过双向语音传送系统，救援人员可及时了解被困人员信息与周围环境，帮助井下人员树立信心，实现互助自救。
同时，该机器人具有多项技术创新:
? 首次将正压防爆、本安防爆等多种防爆技术与机器人技术相结合，实现机器人井下安全救援功能。
? 采用音频探测、视频观测、红外热成像等多传感器综合探测技术，实现机器人生命探测和协助救援功能。
? 通过3自由度的机械臂实现对井下温度、压力、氧气、瓦斯浓度等多项环境参数的全方位探测
根据矿井下特殊和复杂的环境条件和要求，攻克了机器人结构形式以及驱动技术、正压防爆技术、井下环境探测以及生命探测技术、井下远距离通讯技术、以及机器人防水密封技术等一系列关键技术，设计了高效、可靠、扩展性强的井下机器人控制系统和操作平台。完成了两类探测救援机器人产品样机的研发，建立了探测救援机器人的研发平台，搭建了探险救援机器人的实验环境，为井下探测救援机器人的产业化打下坚实的基础。
井下探测救援机器人整体达到国际先进水平，在正压防爆技术、基于机械臂的全方位环境探测技术等方面达到领先水平。
