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核应急机器人

依据强辐射场下远距离应急作业需求，结合新松公司在特种机器人领域的技术积累、创新平台、产品研发及核行业的相关经验，研制适用于非结构化空间强辐射场下应急机器人。

机器人本体收缩状态尺寸控制在1200mm×750mm×1100mm，利于机器人运输和狭小空间作业灵活性。本体底盘上搭载6自由度的电动机械臂、辐射剂量率探头和定制开发的工具，并配备耐辐照摄像头提供视觉支持，遥操作去完成狭小空间的清除障碍、开关门、开关电动阀门和手动阀门等动作。机器人本体支持有线和无线两种数据传输，提高了机器人本体在应急场景的环境适应性和稳定性。

advantages

产品优势
  • 成熟先进
    拥有成熟先进的辐照加固技术，可在核工业放射性环境中稳定、可靠作业
  • 越障能力
    具有强大的越障能力，可跨越障碍物以及上下楼梯，前后摆臂加强了机器人对地形的适应能力
  • 对症下药
    可为其他应急操作提供照明和视觉影像支持，并现场采集湿度、温度、核辐射剂量率等各类信息。通过有线与无线相结合的通讯方式实现现场信息稳定回传，帮助工作人员制定科学的应急方案，实现对症下药
  • 适应性和稳定性
    机器人本体支持有线和无线两种数据传输，提高了机器人本体在应急场景的环境适应性和稳定性
  • 电池续航
    本体上搭载的收放线机构可提供160m供电线缆，解决了本体电池续航能力有限的弊端
  • 远程遥操作
    工作人员可通过可视化操控终端实现机器人远程遥操作，机械臂搭载不同的末端执行器，可实现开关门、拧阀门、拧螺钉、操作按钮、清除障碍物、采集样品等复杂作业

Application areas

产品应用领域

parameter

产品参数
  • 耐辐照剂量率[Gy/h]

    300

  • 耐辐照剂量[Gy]

    ＞10000

  • 外形尺寸（收缩状态） [mm]

    1200×750×1100

  • 重量 [kg]

    720

  • 无线控制距离 [m]

    500

  • 有线控制距离 [m]

    160

  • 控制模式

    遥操作

  • 通讯接口

    有线

  • 工作温度

    -20℃-50℃

  • 防护等级

    IP65

  • 底盘—结构形式

    履带式

  • 底盘—履带数量[个]

    6

  • 底盘—电池供电续航能力[h]

    4

  • 底盘—行走速度 [m/s]

    0.3

  • 底盘—最大爬坡能力[°]

    40

  • 底盘—越障高度[mm]

    300

  • 底盘—跨壕宽度[mm]

    500

  • 底盘—中心转向能力

    具备

  • 机械臂—结构形式

    垂直多关节

  • 机械臂—自由度

    6

  • 机械臂—工作半径[mm]

    1415

  • 机械臂—位移分辨率[mm]

    ±1

  • 机械臂—额定载荷[kg]

    16

  • 机械臂—是否具备断电姿态保持

    是

  • 机械臂—是否支持工具快换

    是

  • 耐辐照摄像头—图像质量

    200万彩色像素

  • 耐辐照摄像头—分辨率[p]

    1080

  • 宽量程γ辐射探测器—检测射线类型

    X、γ射线

  • 宽量程γ辐射探测器—能响范围

    60KeV～3MeV

  • 宽量程γ辐射探测器—参考能量

    137Cs-661KeV

  • 宽量程γ辐射探测器—测量范围[Gy/h]

    0.1μ～1000

  • 宽量程γ辐射探测器—响应时间

    30s～1s自动可调

  • 宽量程γ辐射探测器—相对测量误差

    ±30%

  • 宽量程γ辐射探测器—通信方式

    CAN

  • 操控终端—外形尺寸[mm]

    500×310×170

  • 操控终端—重量[kg]

    15

  • 操控终端—显示屏数量[个]

    3

  • 操控终端—显示屏尺寸[寸]

    15.6

  • 操控终端—显示屏分辨率

    1920×1080

  • 操控终端—硬盘容量[T]

    2

  • 操控终端—工作温度

    -10℃-55℃

  • 操控终端—防护等级

    IP5X

  • 操控终端—对外供电

    DC48V/7A

  • 操控终端—用电需求

    AC220V/1.5kW/50Hz

Industry Solutions

行业解决方案
核应急机器人应用案例
用于强辐射场环境下、人员无法达到区域的防护操作及探查。装置可获取事故现场的图像视频信息，以及通过自身携带的探测器获取辐射水平数据，并进行应急处置操作。 装置通过有线或无线的方式传递数据，操作端可视化的数据显示并由应急人员远程操控，帮助制定人员防护行动方案和进行应急救援： — 装置可上下楼梯； — 可跨越障碍物； — 通过机械臂和工具头可开关门； — 远程开关按钮或阀门； — 配备可更换螺丝刀，可拧螺丝； — 可清除障碍物、采集样品； — 可给其他应急操作提供照明和视觉影像支持。
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