单机器人+单剪板机作业流程
OP10叉车运送板料至上料工位
OP20上料工位具备磁力分层和板料初定位能力
OP30启动设备,机器人自动拆垛上料,板料对中
OP40定位完成,机器人送料至剪板机,自动剪切
OP50机器人自动下料,码垛
双机器人+单剪板机作业流程
OP10叉车运送板料至两个上料工位
OP20上料工位具备磁力分层和板料初定位能力
OP30启动设备,一台机器人自动拆垛上料,板料对中
OP40定位完成,机器人送料至剪板机,自动剪切;另一台机器人自动拆垛上料,板料对中
OP50两台机器人交替作业自动下料,码垛