连续19年蝉联全美首富的比尔·盖茨曾撰文,如果他现在是二十岁的话,肯定会选择机器人作为创业首选目标。他预言,机器人创业将会再现计算机产业的快速崛起之路,在不远的未来彻底改变人类的生产和生活方式。
实现跨越 梦想照进现实
位于北京航天桥的电动车充换电站已经稳定运行一年多,这座由沈阳新松机器人自动化股份有限公司承建的换电站,专门为北京市的电动环卫车提供电池更换服务。
这里的核心工作系统是自动化电池交换系统,也称作自动换电机器人。电池即将耗尽的电动车驶入换电站,机械手臂将重达几百公斤的专用电池组从车上取出,放入电池库充电,再将充满电的替换电池装入电动车,全程无需人工介入。据工作人员介绍,一辆8吨的环卫车可以在4分钟内完成换装电池,16吨环卫车的换装电池时间可控制在8分钟以内。
华晨宝马沈阳工厂的自动化生产线上,AGV(移动机器人)精确地执行着配件及物料的运送任务。新松机器人副总裁、董秘赵立国介绍,AGV可实现汽车发动机、后桥、油箱等部件的动态自动化装配,与人工操作相比,具有成本低,产品一致性高的特点。另外,AGV作为自动移动平台,搭载摄像头、机械手臂、激光焊枪等终端设备后,可实现侦查、搜集、焊接等功能,应用领域极为广泛。
换电机器人和AGV只是工业机器人在具体应用中的缩影。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代化智能装备。国外工业机器人技术日趋成熟,目前已发展成为标准设备,被广泛应用于工业领域。
业内通常将工业机器人分为日系和欧系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司;欧系主要有德国KUKA、CLOOS,瑞典ABB,意大利COMAU,奥地利IGM公司等。
工业机器人在制造业的应用范围越来越广泛,其标准化、模块化、网络化和智能化程度越来越高,功能也越发强大,正朝着成套技术和装备的方向发展。在发达国家,工业机器人自动化生产线已成为自动化装备的主流。汽车、电子电器、工程机械等行业大量使用工业机器人自动化生产线,不仅节约了人工成本,而且能够确保产品质量和生产高效。
随着工业机器人的智能化水平不断提高,其应用范围将朝着更深、更广的方向发展。目前,工业机器人已从传统制造业推广到诸如采矿、建筑以及水电系统维护等非制造业领域。此外,军事国防、医疗卫生、生活服务等领域,机器人也大显身手,如无人飞行器、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均为应用实例。
机器人技术国家工程研究中心副主任、沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎博士,作为项目负责人主持过国家863项目“数字伺服驱动系统研究”,主持并参与了中科院重大项目“集成化智能激光加工机器人系统”研究。据他介绍,我国机器人研究开始于20世纪70年代,与发达国家相比起步稍晚。以“七五”科技攻关为契机,特别是在国家“863”计划的支持下,经过十几年的研制、生产和应用,中国机器人产业从无到有,由弱变强,实现了跨越式发展。目前,国内相关科研机构和企业已经掌握了工业机器人的核心技术,国产工业机器人的性能参数、生产工艺完全可以比肩国际一流品牌的产品。
我国工业机器人市场主要集中在航空航天、汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工、电力等行业。目前,国内市场上已有5万台左右工业机器人在服役,占全球总量的4.5%,保有量位居日、韩之后排亚洲第三,市场需求增速位列全球第一。
随着我国产业结构不断调整升级,全球制造业中心向中国转移,我国的机器人市场将会进一步扩大。有统计显示,2004年以来,国内机器人市场年平均增长率达到40%以上;2011年增长率达到51%,机器人新安装量达到23000台。国际机器人联合会预测,到2014年中国将成为全球最大的机器人市场。