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2012年5月31日，国家发改委东北振兴司副司长姜四清一行到辽宁省进行老工业基地调整改造专题调研。围绕企业在振兴东北老工业基地和振兴装备制造业的进程中，新型工业化道路的建设情况以及所取得的成果进行调研。期间，在省发改委相关领导陪同下，专程到沈阳新松机器人自动化股份有限公司进行参观调研。
姜四清副司长一行先后参观了新松公司二期电器装配车间及IC装备车间。在进入二期电器装配车间入口处时，姜四清副司长一行驻足观看公司的产业布局及产品研发生产情况示意图，公司总裁曲道奎博士向调研组介绍到：“新松公司的产业涉及工业机器人、智能物流、自动化成套装备、轨道交通、激光装备及能源装备等多个板块。产品已远销到欧、美、亚洲等10多个发达国家和地区。在北京、上海、杭州、沈阳设有五家子公司，今年的4月28日，作为省重点项目的浑南智慧产业园也举行了奠基仪式，正式开工建设。三期智慧产业园的建立，将与公司的一期、二期遥相呼应，将大大提升公司的研发、生产能力。同时，新松公司有信心也有能力为东北老工业基地的产业升级注入新鲜的血液，贡献自己的力量。”姜四清副司长对新松公司的的发展格局、产业布局、自主创新能力以及公司取得的成绩的表示了充分肯定。
在电器装配车间，姜四清副司长一行参观了重载AGV的装配区、发动机测试间输送型AGV、非接触供电式AGV以及6KG至165KG工业机器人等产品。在测试区，夹抱搬运型AGV吸引了姜四清副司长一行的注意，仔细观看了该产品的整体功能展示，一行人对夹抱搬运型AGV精细准确高效的工作模式给予了高度的评价。
参观IC装备车间时，姜四清副司长一行着重参观了公司洁净间测试运转的各型号的大气机械手和洁净机械手。曲道奎博士向姜四清副司长详细介绍了洁净机器人的应用领域及成绩。
在听取了曲道奎博士的详细介绍后，姜四清副司长同时感慨道：“在中科院及其自动化所带领下的新松公司研发生产的工业机器人产品及其取得的成就确实令人瞩目。”
临行前，姜四清副司长对新松公司在振兴东北老工业基地的进程中所作出的努力和取得的成绩再次给予了充分的肯定。勉励新松公司要继续努力，以高端工业装备提升传统产业，在新型工业化进程中发展更大的作用，并对新松公司的发展再次给予厚望。
