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“双碳”背景下，核能是保障能源安全和绿色发展的重要选择，我国核工业发展既需要核能的高效利用，更需要兼顾核安全。从国外JCO临界事故到福岛核泄漏，各国深刻认识到核应急的重要性，也把加强和改进核应急准备与响应能力作为核工业机器人的重点发展方向。
近日，为提升我国核安全保障水平，新松与行业伙伴充分结合核应急环境强辐射、非结构化、空间狭窄等特点，携手创新开发核应急机器人，以智能化手段帮助核从业者远离恶劣危险环境。
行业痛点：
◾ 核应急环境辐射强度高且不确定性大，对机器人机电系统抗辐照能力要求高
◾ 核应急场景环境结构复杂，内部通道狭窄、障碍物较多
◾ 核应急场景常由较厚的混凝土屏蔽体覆盖，内设各种弯道，常规通讯手段无法有效开展工作
新松方案：
运用核应急机器人替代人类进入强辐射环境，获取并回传图像视频信息协助工作人员制定方案，搭载不同功能的上装工具进行应急处置操作，可用于应急抢险、灾难救援、退役拆解等
方案优势：
◾ 新松核应急机器人拥有成熟先进的辐照加固技术，可在核工业放射性环境中稳定、可靠作业
◾ 新松核应急机器人具有强大的越障能力，可跨越障碍物以及上下楼梯，前后摆臂加强了机器人对地形的适应能力
▲越障及上下楼
◾ 可为其它应急操作提供照明和视觉影像支持，并现场采集湿度、温度、核辐射剂量率等各类信息。通过有线与无线相结合的通讯方式实现现场信息稳定回传，帮助工作人员制定科学的应急方案，实现对症下药
◾ 工作人员可通过可视化操控终端实现机器人远程遥操作，机械臂搭载不同的末端执行器，可实现开关门、拧阀门、拧螺钉、操作按钮、清除障碍物、采集样品等复杂作业
▲开关阀门及拧螺丝
长期以来，新松面向核燃料生产制造、核燃料后处理、核设施退役、核废物处理等不同领域，创新推出核应急机器人、高放贮罐泥浆回取机器人、蛇形臂机器人、拆解机器人、主从手穿墙组件、热室用耐辐照照明系统等系列智能产品并形成核工业智能制造系统解决方案。未来，新松将进一步加强技术创新，让核能更智能，帮助核从业者远离恶劣危险环境，为更多国民经济重点领域作出更大贡献！
