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中新网辽宁新闻2月10日电 9日的总台龙年春晚上，在全场观众和全球亿万电视观众的注视下，8条伴随歌曲舞动的红色“机械龙”为沈阳分会场增添了喜庆的年味和硬核的工业风。这些动作整齐划一、精巧灵动的机械臂正是沈阳高端装备制造业的骄傲，百分百的“新松制造”，代表着新松工业机器人高超的技术水平。
为了展示出新松机器人的风采、展示出辽宁的风采，新松的春晚演出项目团队承担了难以想象的压力，付出了太多不为人知的辛苦。这一期《最美新松人》就让我们走近这群幕后英雄，了解他们的春晚故事。
关键时刻承担重任
时间回到2023年12月，央视春晚沈阳分会场导演组来新松调研，提出希望将工业机械臂融入到表演中，以体现辽宁高端装备制造业和辽宁振兴发展的“成色”。公司领导经过细致研判，决定接下这个光荣又艰巨的任务，责成智能装备BG高级总监赵喜盛组建团队，让SR210D工业机器人亮相龙年春晚！
刚接到这个任务时，赵喜盛的心里既有兴奋，也有些担心。他坦言，“在不到20天的时间里完成场景搭建和动作编排，不仅要满足节目组的要求，更要在全国人民和全球观众面前亮相，这个压力确实有点大。”
虽然有压力，但有了公司领导的全力支持和对产品的信心，他还是快速地进入了筹备状态，结合表演需要和公司内部资源，从生产端紧急调拨了10台SR210D工业机器人，再从部门里选出了几名精干的机械设计工程师、工艺工程师。就这样，新松机器人龙年春晚项目组迅速组建完毕。
技术细节绝不含糊
这次参与表演的节目，综合运用了歌唱演员、舞蹈演员、舞美灯光、机器人等表演元素，同时还要配合现场观众和电视直播的效果，给机器人的动作编排带来很大挑战。
传统机械臂的应用场景是工厂的自动化生产线，根据工况需求完成搬运、码垛、点焊等动作。而这次在春晚的舞台上，机械臂主要承担两个节目任务，一个是拿着2m×2m的显示屏，配合节目做展示动作，另一个是拿着近200公斤重的灯光设备，根据节目需要展示不同角度、不同姿态的灯光效果。
项目组在机械臂的后台软件上做了一些调整，满足了大负载的搬运需求，并根据节目组的要求为机械臂编排了多套动作。但是到了现场和各部门配合后，发现机械臂和演员之间缺乏互动，舞台效果不甚理想。项目组和导演反复演练、观察，发现问题出在机器人的节拍与歌曲旋律不匹配上。
针对这一问题，项目组和研发人员一起探讨，把编程逻辑进行了调整，做了一些延时和加减速，提高了机器人的动态性能，不仅使动作和音乐旋律、节拍完全匹配，也更富有动感。团队成员和导演组反复磨合，利用舞台的间歇时间进行编排、调试，用了两天的时间，终于达到了满意的效果。
灯光效果展示对于机器人动作的同步性要求非常高，一旦动作同步性稍有差异，光线就会将这种不同步放大得格外明显。团队在机器人的同步性和稳定性上反复调试、演练，最终使8台机器人的动作整齐划一、分毫不差。
困难重重迎难而上
在这次春晚彩排舞台上，新松的8个机械臂算得上是常驻演员了，从沈阳分会场的演出开始到结束，一直在兢兢业业地进行表演。团队也在不停地根据节目的调整进行调试，前前后后一共编排了20多套动作。每一次动作编排都要趁演员休息的时候进行，项目组几乎每天都要在现场彩排调试到后半夜，更有过多次通宵彩排的经历。
晚上彩排，白天还要去公司正常上班，赵喜盛很理解项目组的辛苦，他将团队编成了不同班次轮换，可是组员们还是遇到了极大的困难。
12月、1月是沈阳一年中最冷的时候，彩排现场的温度只有4、5度，项目组在现场一待就是十几个小时，即使穿着厚厚的羽绒服和棉鞋，大家还是被冻得双脚发麻，浑身发抖。不只是团队成员，寒冷的天气对机器人内部的机械结构也会造成影响，他们只能通过多运行热机来使机器人保持一个比较良好的工作状态。
因为长时间的熬夜和低温环境，团队成员几乎每个人都病了一轮。机械设计工程师杜星发烧到了38.9度，可他还是连续在现场干了12天，白天照常去公司工作。他说，“只能吃药顶着了，既然交给咱们干了，说啥也得干好。”
工艺工程师周斌之前髌骨骨折，还没完全康复，就进入了项目组。现场没有座位，团队大部分时间需要站着调试和等待，只有在食堂吃饭的时候能坐下休息一会。他于是就这样一直坚持着，从没有要求过特殊的照顾。
在彩排任务最重的时候，工艺工程师吴晶宇的孩子生病发烧。他上午带着孩子去医院打针，下午到现场进行调试，一直干到后半夜。从彩排现场回到家，他稍微打盹休息一下，早上又要带孩子去医院。这样日夜“连轴转”，同事们都劝他多休息一下，可任务面前，他靠着使命感和新松人特有的一股韧劲儿扛了下来。
“咱们新松人都比较能吃苦，关键时刻能坚持、顶得住”，机械设计工程师许鹏飞拍着胸脯说。有一次，因为彩排周期紧张，第二天就要录制，留给他们的调试时间只有一天。他在现场配合灯光师进行调试，连续工作了18个小时。当被问到长时间熬夜后是什么感觉时，他笑着说道：“当时感觉脑袋都是木的，但是看到调试后的机器人运行流畅，心里也很高兴，终于把想要的效果调出来了。”
新松智造精彩亮相
动作编排不停调整，彩排现场不停调试，这种反反复复、一遍一遍的排练，的确非常熬人。可当想到新松的工业机器人要登上全国人民最关注的的春晚舞台，大家的心气儿又提起来了，就好像自家的孩子要登台表演一般。赵喜盛感慨道：“中国的工业机器人经历了一个漫长的发展过程，现在终于从后台走向前台，这次还走上了春晚的舞台，展现在全国人民面前，我们心里非常高兴和自豪。”
说起在春晚的舞台上使用新松的工业机器人，沈阳分会场导演杨松特表示，在决定设立沈阳分会场后，导演组第一时间就想到了把新松的机器人和春晚舞台做一个结合，新松的领导和工程师们给予了大力支持，从前期的装配到进场后的调试，每个人都卯足劲头，全力以赴。大家都希望在短短的几分钟内让机械臂有充分的展示，给观众们带来全新的视觉感受，让工业机器人的加入为舞台增加更多的科技创新和工业元素，展现辽宁振兴、东北振兴的蓬勃气象。
新松工业机器人的精彩亮相，让全国观众记住了那抹亮丽的“中国红”。那上下挥舞旋转的机械臂犹如飞舞的巨龙，向人们展示着辽宁发展高端装备制造业、打造新质生产力的龙舞九天的雄心壮志。
春晚结束后，从彩排现场回到实验室和车间，项目组的研发人员和工程师再次穿上朴素的工装，埋头到一遍一遍的测试、计算、调试中，正如之前他们最熟悉的那样。车间里一排排的“中国红”机械臂也还在千万次不知疲倦地挥动，演绎着比舞台上更美的新松“龙之舞”。（完）
责任编辑：王新
