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走进智造工厂 探访“数字工匠” ⑥
辽宁沈阳，隆冬时节，记者来到位于浑南区的沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松公司）生产车间，眼前的景象颇有科幻大片的即视感：上下翻飞的“中国红”手臂与黄色的移动机器人“协同作战”——机器人正在生产机器人。
博士工匠、新松公司中央研究院高级总监王晓峰就是给这些工业机器人装上“大脑”的人。
6年前，28岁的王晓峰脱下东北大学的博士服，穿上一身蓝色工装，成为新松公司的一名研发人员。生产设计一线的摸爬滚打，让他迅速成长，在机械臂先进控制算法与智能应用工艺研发领域崭露头角。
王晓峰和同事们设计的机器人，可以移动几十吨重的大型设备，可以进行误差以微米计算的精细操作，也可以代替工人在高辐射、高温的操作环境中精准作业。他们研发的机器人正在改变工厂和工人的作业场景。
2023年11月8日，包括王晓峰在内的新松机器人研发团队被辽宁省委宣传部、省精神文明办授予辽宁“时代楷模”称号。
▲王晓峰在进行工业机器人调试。
01
脱下博士服穿上工装
博士毕业时，王晓峰的就业选择并不少，他的很多同学都追逐热度，选择进入互联网大厂工作。
不过，王晓峰的内心从未动摇。“我学的是控制理论与控制工程专业，课题组的老师都有在企业工作的背景，制造企业就是我施展所学本领的最好平台。”
除了想要学以致用，一部名为《大国重器》的纪录片也更加坚定着王晓峰的选择。
这部展现中国装备制造业创新发展历程的纪录片，记录了产业工人、工程师、科研人员等装备制造业企业转型升级中的“灵魂人物”，他们的奋斗和梦想，让王晓峰产生了加入其中的冲动。10年寒窗苦读的积累，让他迫不及待地想在生产一线大展拳脚。
入职后，原本踌躇满志的王晓峰很快意识到了自己的不足。
学习机器人操作手册、了解行业专有名词、掌握机械臂控制软件编程规范……他如饥似渴地查资料、向同事请教。不过，对于王晓峰来说，这恰是科研的魅力所在——在陌生的领域跋涉，通过学习和探索掌握规律和规则，沿途会有此路不通的沮丧，也会有不期而遇的惊喜。
“动力外骨骼机器人新产品开发”是他参与的第一个项目。
这是针对脑损伤患者术后康复训练开发的辅助康复机器人，能根据患者身高、体重等参数选择康复步态，支持起立、坐下、行走等康复训练形式。
研发过程中，王晓峰又被现实上了一课。
以往书本上写的、导师教的参数都是理想值，而实际机械加工过程中会存在加工偏差，因此设计时需要将误差也考虑进去。
在理论与应用的碰撞中，王晓峰真切感受着学以致用的快乐。
02
科研路上“打怪升级”
2018年，工业和信息化部发布“揭榜挂帅”项目——新一代智能型工业机器人研究，新松公司是参与单位之一。
公司将这个项目交到了王晓峰团队手中。当时，项目组有8位成员，都是入职两三年的年轻人。他们最不缺乏的就是敢闯敢拼的勇气。
这群年轻人在科研路上不断试错、“打怪升级”，最终找到了最优算法，在同时揭榜的企业中，获得了该项目的第一名。
10秒，弹指一瞬，但想要让工业机器人在生产线上提升10秒的节拍，却无比艰难。
2023年3月，一家国内车企找到新松公司，提出定制一套填补国内空白的机器人——210公斤重载点焊机器人汽车装配生产线。面对客户的急切需求，新松公司经过半年多的研发，终于进入生产线测试阶段。然而，新的问题也随之出现——焊接质量和数据通信都满足客户需求，但是动作节拍却慢了10秒，整条生产线的节拍因此被打乱。
王晓峰所在的团队临危受命。
机器人硬件不能改变、控制器成本不能提高、提速后要保证性能稳定……一堆限制条件摆在了王晓峰和团队面前。
“答案就在那里，到达的路有很多条，没人知道哪一条是捷径，只能反复求证。”面对重重困难，他们用起了笨办法。
王晓峰把机器人的运行数据全部用软件在三维空间画了出来，逐个方案尝试。在车间尽头的一间实验室内，焊接工程师周斌给了王晓峰启发，“机器人运动轨迹的弧线弯比直角弯更稳定”。
经过反复推演，王晓峰带领团队连夜修改代码，第二天一大早，真机实验取得成功。
激动之余，王晓峰在自己的“朋友圈”里发了4个字：大道至简。
03
为工人研发“好用的工具”
工业机器人研发是一个从外向内的学习过程，王晓峰正越来越靠近那个核心。
每天面对冗长的代码、繁多的数据、复杂的公式，王晓峰沉浸其中、自得其乐。
他的手中，多个项目在交替进行。
他经常被突然拉进一个技术研讨群，即刻就在群里和大家开始头脑风暴，“没人会在意这是谁主导的项目，只是希望能尽快解决难题”。
“这几年，围绕机器人控制器，晓峰尝试过不同的领域，最终他还是坚持要回到最想做的工业机器人性能提升上。”在新松公司中央研究院副院长孙铭泽眼中，王晓峰很纯粹，在工作中有明确的目标感，十分执着。
“世界范围内，工业机器人的绝对定位精度，是体现机器人控制器技术水平的重要指标。我们的机器人想要在高端应用领域立足，必须不断提升精度指标。”王晓峰告诉记者，他把现在的工作重点放在了焊接机器人研发上。
王晓峰形容自己的工作是在为工人制造“好用的工具”。
未来，他和团队正在研发的新一代控制系统软件，将提升汽车生产线上焊接机器人的点焊节拍、工艺精度和焊接质量。
对于王晓峰来说，科研的动力很直接，也很简单。
“看见客户的生产应用场景发生了实实在在的改变，工人们的劳动强度不断下降，生产效率不断提升，这就是科研的价值。”王晓峰说。
“朝气蓬勃的人才队伍，是企业持续深耕创新的核心支撑。”新松公司总裁张进期待，用更好的硬实力和软环境，让越来越多像王晓峰这样的“千里马”在制造企业的创新沃土上竞相奔腾。
对话“数字工匠”
问：如何看待高学历人才扎根生产一线成长成才？
答：高学历人才扎根生产一线，并不是“大材小用”，而是学以致用。以我学习的控制理论与控制工程专业为例，研究对象就是各种控制器，制造企业、生产一线天然就是我创新创造的沃土。其实，无论是从事哪一种职业，在基层、在一线历练都是成长的宝贵财富。高学历人才沉在一线非但不会出现“水土不服”，还能获得从高学历向高能力转化的助力，从而从生产一线走向创新之巅。
问：如何充分发挥企业在培育“数字工匠”中的主体作用？
答：首先，要转变企业观念，在育才上学会算“长远账”。现实中，企业引进智能设备后，最缺的就是拥有“数字技能”的人才。但不少企业担心费时费力培养出来的人才被挖走，不愿在育才上投入成本。其实，从长远来看，技术、技能人员“数字技能”水平提升后，可以更好地驾驭智能设备、提升企业竞争力，而企业的高质量发展也会让人才因为看到企业的发展前景选择留下。其次，对于加大投入培育“数字工匠”的企业，有关部门可以考虑在税收、租金等方面给予政策优惠，进一步激发企业的育才热情。此外，可以尝试鼓励研发机构与生产企业共同搭建智能制造示范生产线，为相关技术、产品提供测试优化平台，促进相关成果转化，让更多工匠人才有机会实现从传统工匠到“数字工匠”的蜕变。（口述：王晓峰 整理：刘旭）
记者 | 刘旭
编辑 | 陈晓燕 罗娟 王维砚
