机器人“中国心”

哈恩晶 本报记者 崔国玺
　　
   如果不是亲眼所见，记者真是难以置信眼前这些敢与世界顶尖级技术相媲美，具有完全自主知识产权，并富有生命力的机器人会在近日新松机器人自动化股份有限公司举办的科技创新成果展上集体登台“亮相”。此次展览荟萃了新松机器人自动化股份有限公司研发的最新机器人和自动化装备技术及产品。这些带有“中国心”的机器人向我们展示了自主品牌在世界机器人领域中的无限魅力和强大的竞争力。
　　
　　每款机器人都有一颗“中国心”
　　
    在展会上，记者徜徉在IC装备真空机器人、洁净机器人、平板显示搬运机器人、新型焊接机器人、井下探测机器人、锻压线机器人、新型智能服务机器人、新型AGV移动机器人中间，仿佛能够与这些富有生命力的机器人进行一种心灵的沟通和情感的交流。
    记者还亲身体验了即将应用于沈阳地铁一号线、二号线的地铁售、检票系统，观看了有望在今年7月问世的国内首台采用激光显示技术的大屏幕（65英寸）激光电视样机。这种具有节能低成本、环保低功耗、无有害电磁辐射和画质高清晰的激光电视，让每一位中外参观者折服。而大功率二氧化碳激光器、全固态激光器、10KW光纤激光焊接、自主型旋翼无人机系统等新产品，更令包括记者在内的参观者目不暇接。
   这些镶嵌着完全自主创新品牌，多次填补中国机器人发展史上空白的机器人，圆了我国自主机器人品牌崛起的梦想。
   成立于 2000年4月30日的新松公司，是由中科院沈阳自动化研究所作为主发起人投资组建，以我国科技界享有盛誉的“中国机器人之父”―― 蒋新松院士的名字命名的，也是我国第一家专门从事机器人和先进装备高技术的公司。据了解，在金融危机中，新松公司依靠自主创新占领世界机器人技术前沿，不仅赢得了可观的经济效益，也获得了广泛的世界赞誉。
     据新松公司有关人士介绍，为了加快产业发展，新松公司在深圳、上海分别建立了子公司，形成了以沈阳为中心，沿珠三角、长三角为核心的全国产业布局。该公司还积极拓展产品的应用领域，扩大市场份额，形成了工业机器人、仓储物流自动化装备、装配检测自动化装备三大主导产业。据了解，这三大主导产业均是在机器人技术基础上的创新成果，原始创新和集成创新比例达80%。在机器人技术方面，新松公司在短时间内大大缩短了与国外的差距。
    如今，在国内汽车总装生产线上，新松公司AGV的市场占有率达99%。
　　
　　自主创新使企业快速成长
　　
    在新松，智能服务机器人获得成功研制，这是新松公司抢占未来中国上万亿市场的创新成果，它表明新松公司开始由工业机器人向服务机器人领域迈进。
    据了解，新松公司已启动新能源战略，在辽宁省铁岭成立了控股子公司――辽宁中科天道新能源装备工业有限公司，从事风力发电机组等产品的生产加工制造。其目标是成为东北地区最大的新能源及产业化基地。在沈阳浑南，中科天道新能源装备有限公司自主研发的1.5MW双馈变恒频风电机组样机成功下线。与此同时，公司自主研制用于能源领域的大型修井自动化装备，获得了多项发明专利。公司开发的海上钻井抓管机器人、钻台机器人也受到了科技领域的高度关注。
    目前，由新松公司承担的一项国家“十一五”重大IC装备――洁净（真空）机械手研发已取得成果，正式进入生产线上试运行阶段，其目标是实现产业化。该项目攻克了制约国产IC装备制造的关键技术难题。据了解，新松公司还将开发自动对准装置、自动提升装置和洁净镀膜机械手、洁净搬运机械手、洁净物流自动输送设备等，以此进军洁净自动物流装备领域。这是新松公司一个全新的行业，是对机器人自动化产品要求精度更高的高端市场。
    2007年，通用汽车公司在全球进行公开采购，新松公司的AGV产品依靠价格、性能优势一举中标。从此，该公司的机器人自动化成套装备便以迅猛之势相继出口到美国、法国、加拿大、韩国、俄罗斯、印度和墨西哥等10多个国家，结束了中国机器人只有进口，没有出口的历史。
   在资本市场，2009年10月30日,
    新松机器人自动化股份有限公司成功登陆深圳创业板，迈出了“机器人”走入资本市场做大做强的历史性一步，堪称中国机器人“第一股”。
　　
　　用创新缔造机器人王国
　　
    在10年风雨历练中，新松公司以承担国家重大科技计划为契机，不断增强自身的技术创新能力，在制约国产机器人发展的关键与共性技术方面取得重大突破，共取得40多项关键技术成果，实现60项技术创新，多项研究成果已申报国家专利，获得授权专利100多项。该公司在掌握核心技术基础上延伸开发了IC装备真空机器人、洁净机器人、平板显示搬运机器人、新型焊接机器人、井下探测机器人、锻压线机器人、智能服务机器人、AGV移动机器人等40多种类机器人产品，其应用范围涵盖搬运、装配、点焊、弧焊、涂胶、喷涂、浇铸、注塑、激光加工、水切割等各种自动化作业。公司完成重大项目装备新产品产值贡献率达90%以上。
    在当天的展会上，记者还了解到，具有完全自主知识产权的无人机系统已经在这里诞生。据新松公司的技术人员介绍，具有完全自主知识产权的120kg级别旋翼飞行机器人系统，可以自主起飞、自主降落、自主航迹点跟踪、自主回避障碍物，该项成果填补了国内相关领域的空白。这架飞机有两个办公桌那么大，最大起飞重量120公斤，最大有效载荷30公斤，旋翼直径3.29米，机身长3.84米，宽0.96米，高1.26米，发动机功率32马力，平均时速100，每箱油续航时间1.5小时，最大抗风能力6级。
    当说起激光电视，新松机器人公司有关人士介绍说，据统计，激光电视形成的经济规模在未来将至少达到每年2000亿元人民币。激光显示产业是该公司重点发展的领域，他们希望国内第一台激光电视诞生在沈阳。随着今后市场规模的扩大，该公司预计，当年产量达10万台时，一台65英寸激光电视的价格将在1万至2万元之间。
    据专家预测，个人机器人是人类最好的“帮手”，未来将如电脑一样成为家中的一份子。按最保守估计，中国每3．5个家庭需要一台机器人，如果以一万元的价格来计算，仅中国就会有上万亿元的市场。因此，家庭服务机器人市场需求空间较大，未来三五年将走进千家万户。
   机器人国家工程研究中心副主任、新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎告诉记者，该公司正在研发新一代机器人，拟于明年起小批量投入市场。这种机器人在城市家庭普及后，价格也会随之下降，根据其外表（卡通、宠物、人）和本领大小，售价也不同，预计在几千元到几万元不等。
    记者在展会上了解到，针对人口老龄化问题，一种情感陪护机器人将诞生，这种机器人会把老年人的各种生理参数传递到远程医院或社区监控中心，让老人在家中享受远程医疗服务。此外，机器人也可用于开发孩子智力，可以将机器人各个模块买回家中，就像搭积木似的，让孩子自己组装，这也是未来家用机器人发展趋势。
        可以预计，智能服务机器人未来会走进千家万户，成为“机器人小管家”，这一梦想不会遥远。

2010年辽宁省暨沈阳市科技活动周启动，图为参观者正在与展出的沈阳新松机器人自动化有限公司自主研制的智能服务机器人进行“交流”。