新松参展第五届（天津）世界智能大会

2021年5月20日至23日，第五届世界智能大会在天津梅江会展中心召开。本届大会以“智能新时代：赋能新发展、智构新格局”为主题，“会展赛+智能体验”四位一体。新松公司携系列创新技术与产品参展，与200余家知名企业共同聚焦科技产业前景，推动创新成果落地共享。 

火弧家族，再添新锐

流线型外观设计，中空式弓形手臂，新松火弧智能焊接机器人自2020年首发以来便凭借机器人系统、焊接系统、工艺系统三位一体的精湛设计和优秀性能广受关注。本次展会，新松自“T12A-14”火弧智能焊接机器人后，全新发布“T6A-17”、“T6A-19”两大型号，根据不同领域用户需求，为其提供更广泛的负载和臂长甄选空间。

（动图）新松火弧智能焊接机器人

新松火弧智能焊接机器人专为高要求的弧焊应用开发，控制系统和机器人本体均由新松公司自主研发设计，可满足苛刻生产节拍下的高精度、高速度、高稳定性作业。机器人中空弓形设计减少工件干涉，优化包络空间，提高作业灵活性，可进行无干扰高密度布局。送丝机紧凑集成在机器人本体，集成走线管设计科学，可坐式或吊装，胜任小回转半径和狭窄区域作业。

（动图）火弧机器人智能焊接系统

产品优化结构刚度，精简传动方案，采用汽车发动机专用铝合金的特殊铸造工艺实现轻量化设计。核心组件模块化集成设计，一体式拆装，方便维护。产品满足客户按需定制和缩短采购周期的需求，在售前、售后的技术服务形成了显著优势。

火弧机器人智能焊接系统集成多功能焊接软件包，面对复杂多变的应用环境具有强大适应力，在胜任规模化生产任务的同时也可进行小批量、定制化生产，广泛适用于汽车及零部件、金属加工、石油化工、造船、机械制造等众多行业。 

全景工艺，智造专家

本次展会，新松集中展示了在免示教焊接、智能装配、无序抓取等多种应用环节的机器人工艺。

目前市场主流的机器人焊接系统仍采用人工示教或离线编程方式，更适用于单品类、大批量焊接，对多品种、小批量的焊接任务难以胜任。新松机器人免示教焊接系统配置三维相机、智能传感器和专用软件算法，使焊接机器人更具“智慧”。系统具备智能传感、多层多道焊、焊缝跟踪等功能，通过“一瞧、二辨、三焊接”，自主完成复杂结构件的智能化焊接作业，可实现生产过程监控、焊接数据实时记录、产品质量追溯及设备运行状况记录，广泛应用于石油化工、造船、机械制造等行业。

（动图）机器人免示教焊接系统

新松机器人智能装配系统，由机器人、控制器、末端执行器和传感器组成。系统通过六维力传感器赋予机器人力感知能力，准确获取装配过程中的力参数和力矩参数，可自动、准确、快速调整位置和姿态，装配作业“快、准、稳”。新松工业机器人是该系统的核心设备，展会现场展示的是机器人对齿轮和轴孔的高精度智能装配。该系统可广泛应用于汽车及其部件、工程机械、医疗器械及机电产品等领域。

（动图）新松机器人智能装配系统

柔性制造要求机器人对非结构化场景拥有更强的适应能力，针对市场对机器人智能升级的迫切需求，新松运用深度神经网络结合3D视觉技术打造了机器人无序抓取系统，令机器人对外界的感知能力进一步增强，可完成动态、复杂作业，即使在背景杂乱、前景遮挡等非结构化环境仍能“弹无虚发”，准确定位工件位姿并完成目标作业。

人机交互，酷炫体验

当前工业机器人的示教方式仍以示教盒为主，一方面较为繁琐、低效，另一方面对使用者的专业水平有着较高要求。为达到简易示教的目标，新松基于力觉感知和主动柔顺控制技术，通过力/力矩传感器检测操作者的示教牵引力，将力坐标变换后的力信号转换为机器人末端执行器位置的调整量，实现了机器人的顺应性跟踪控制。还可扩展视觉感知模块，为人机协作、实验教学、精密装配、精密测量等应用提供了解决方案。

该技术显著提升了人机交互的效率，并凭借良好的互动性在展会现场广受观众热捧体验。

此外，新松面向民生领域研发的智能助行器、上下肢主被动康复训练系统、智能生体特征监测仪、云健康智慧康养平台等医疗康养产品亮相展会，新松与参展观众共同探讨科技赋能下智慧医疗产业新的发展方向。

（动图）新松医疗康养产品亮相展会 

5月20日至23日，新松在世界智能大会（天津梅江会展中心）N5号馆B03展位，期待您的到来！