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DSCR5 双臂协作机器人

关键字导读: 柔性制造 7轴双臂 人机协作 智能组装

描述:新松双臂协作机器人是国内首台双臂协作机器人,有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点,具备实时深度信息和三维重构功能。

简介

Introduction

新松双臂协作机器人是国内首台双臂协作机器人,有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点,具备实时深度信息和三维重构功能。能够为用户提供快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配作业解决方案,更加集成化、柔性化。并可以为用户提供更加自由、开放的开发环境。

产品特性

  1. 1. 两个7自由度机械臂具备牵引示教、碰撞检测功能

  2. 2. 可动仿生双眼视觉系统具有实时深度信息和三维重构功能

  3. 3. 14个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元,可以将用户所需的绝大部分(电源、I/O、总线、气路等)

  4. 4. 集成在内集成控制系统,方便用户进行拓展应用

  5. 5. 具有ROS接口,便于用户进行深度的二次开发

参数

Parameter

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视频

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