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7轴柔性多关节机器人

关键字导读: 柔性 多关节 机器人

描述:新松柔性多关节工业机器人还可应用于医药、精密仪器等行业,轻盈的机身和简便的操作,将引领机器人走出安全防护网,开创机器人与人类并肩协作的风潮,为众多传统行业的生产转型提供了强大的设备支撑。

简介

Introduction

普遍使用的通用工业机器人是绝大部分是6自由度的,基本都需通过示教盒控制示教,使用起来较为不便,而且在使用过程中都必须采取非常严格的安全防护措施,与人协作受到较多限制。这已经难以适应目前生产所提出的柔性化、灵敏度和安全性等方面的需求。为此新松开发了灵活度更高、使用更方便、适应人机协作需求的7自由度拟人化柔性多关节工业机器人,拥有完全自主知识产权,具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的特征,特别适用于布局紧凑、精准度要求高、工作空间有限的柔性化生产线,满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。

电子电器行业已经被公认为将超过汽车行业而成为机器人应用的最大市场。过去的电子电器行业的装配生产线往往采取自动传输线旁人力密集堆积的模式。在自动化改造过程中,所有的工位一次性完全由机器人替代几乎是不可能完成的任务,也不符合经济型的原则,只能部分替代。这种情况就导致了机器人与人之间的“亲密接触”无法避免,机器人与人协作的安全性考量成为重中之重,而传统的工业机器人不能满足安全性需求。新松开发的柔性多关节工业机器人采用力反馈技术,能够在运转过程中灵敏地感知到触碰到外物并及时停下来,从而有效保证了协作人的人身安全。有了此安全特性,新松的柔性多关节工业机器人在电子电器行业的应用将如鱼得水。

视频

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