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折臂抓管机器人

关键字导读: 机器人

描述:折臂抓管机器人主要安装在船甲板或海洋钻井平台上,采用机器人自动化技术,与鹰爪机之间协调配合工作,将管场中水平放置的钻杆移运到井口,翻转为竖直状态;或者将井口上方拆卸下的竖直钻杆,翻转并移运到管场。

简介

Introduction

折臂抓管机器人主要安装在船甲板或海洋钻井平台上,采用机器人自动化技术,与鹰爪机之间协调配合工作,将管场中水平放置的钻杆移运到井口,翻转为竖直状态;或者将井口上方拆卸下的竖直钻杆,翻转并移运到管场。

在运移过程中,钻杆质心轨迹保持为平行或垂直船轴线,并且钻杆轴线与船轴线保持平行,实现钻杆在空间范围内按规划轨迹的移运。

该折臂抓管机器人在国内尚属首台,并已通过中国船级社产品认证,技术水平达到国际先进,在海洋钻探领域应用前景十分广阔。

参数

Parameter

折臂抓管机器人.png